安装码云repo工具，可以执行如下命令。

sudo curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 -o /usr/local/bin/repo
sudo chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple requests

拉取代码并编译

 	cd ~
	mkdir -p ohos_master && cd ohos_master
	repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verify
	repo sync -c
	repo forall -c 'git lfs pull'
	bash build/prebuilts_download.sh
	全量：./build.sh --product-name rk3568 --ccache
# 单编北向
./build.sh --product-name rk3568 --ccache --build-target usb_manager --fast-rebuild

# 单编南向
./build.sh --product-name rk3568 --ccache --build-target=drivers_peripheral_usb --fast-rebuild

北向

out/rk3568/usb/usb_manager/
将里面的产物对应到推送目录的相应位置，看目录找对应文件，关联的目录涉及

1. platformsdk1
2. module2
3. base3

南向

out/rk3568/hdf/drivers_peripheral_usb/
将里面的产物对应到推送目录的相应位置，这个目录下全部文件导到drivers目录

1. drivers

out/rk3568/hdf/drivers_interface_usb/
注意这个里面的产物

• 带stub的有四个，导入到->drivers目录,
• 带proxy的有两个，libusb_proxy_1.1.z.so,libusb_proxy_1.0.z.so导入到->base3目录

最后将/home/cm01/mengwei/ohos_master/out/rk3568/thirdparty/libusb/路径下的libusb_shared.z.so导入到->drivers。
只需首次。无需每次都推

依次运行每个目录下的脚本

1. platformsdk1
2. module2
3. drivers
4. base3 前三个无先后顺序，只需把base3放在最后推，等待开发版重启

重启完成，运行selinux目录脚本，关闭selinux